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Un développement associant performance et qualité induit naturellement une conduite de projet itérative incrémentielle associée à un phasage simple. UML fut le révélateur de cette nécessité méthodologique d'un couplage fort entre la forme de modélisation et le développement par prototypage. A l'origine de ces principes pragmatiques, la méthode RAD de James Martin. A ce jour, une dizaine de méthodes répondent à ces critères et se réclament du qualificatif d'Agile.